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减速电机是位于原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，是用来降低转速并相应的增大转矩。减速电机主要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又主要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——|圆柱齿轮减速电机。
齿轮减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，齿轮减速电机的安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
两级圆柱齿轮减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
同轴式齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。
牙箱就是变速器，也称之为齿轮箱。由于在变速器内部会通过咬合大小不同的齿轮来添加或下降运转的速度或扭力，那么就会使汽车变速。齿轮咬合时类似于大家的牙，理所当然也称之为牙箱。
在汽车中，变速器包括手动变速器和自动变速器。其中，手动变速器大多数为5挡手动或6挡手动，自动变速器包括6挡自动、7挡双离合、8挡手自一体、CVT无级变速等。
牙箱包括：
1、回力牙箱:
回力牙箱通过齿轮箱内的弹片来将弹力转化为齿轮运转。
2、飞轮惯性牙箱:
飞轮惯性牙箱通过推力将牙箱内的重块运转，然后在将重块的运转使物体行走。
3、上链牙箱:
上链牙箱通过牙箱内的发条，使弹力转化为齿轮运转。
4、拉绳牙箱:
拉绳牙箱通过拉紧牙箱内的绳子来收紧发条，然后将弹力转化为齿轮运转。
5、电动减速牙箱:
电动减速牙箱的原理是将电力转化为齿轮运转。
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