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有布氏（HB）、洛氏（HRC）、维氏（HV）、里氏（HL）硬度等，其中以HB及HRC较为常用。HB应用范围较广，HRC适用于表面高硬度材料，如热处理硬度等。两者区别在于硬度计之测头不同，布氏硬度计之测头为钢球，而洛氏硬度计之测头为金刚石。
布氏硬度（HB)一般用于材料较软的时候，如有色金属、热处理之前或退火后的钢铁。洛氏硬度（HRC)一般用于硬度较高的材料，如热处理后的硬度等等。
按碳含量高低分类
低碳钢：碳含量一般低于0.25%（质量分数）；
中碳钢：碳含量一般为0.25%~0.60%（质量分数）；
高碳钢：碳含量一般高于于0.60%（质量分数）。
按品质分类
(1)?普通钢（P≤0.045%，S≤0.050%）
（2)优质钢（P、S均≤0.035%）(3)高级优质钢（P≤0.035%，S≤0.030%）
硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。硬度可以表达固体材料力学性能,?是与强度相关的力学性能之一.?是衡量金属材料性能的重要指标之一。通常，材料越硬，其耐磨性越好，比如齿轮等机械零部件会要求有一定的硬度，以保证足够的耐磨性和使用寿命。
按测试方法的不同，硬度分为三种类型。
①划痕硬度。主要用于比较不同矿物的软硬程度，方法是选一根一端硬一端软的棒，将被测材料沿棒划过，根据出现划痕的位置确定被测材料的软硬。定性地说，硬物体划出的划痕长，软物体划出的划痕短。
②压入硬度。主要用于金属材料，方法是用一定的载荷将规定的压头压入被测材料，以材料表面局部塑性变形的大小比较被测材料的软硬。由于压头、载荷以及载荷持续时间的不同.?压入硬度有多种,?主要是布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度、显微维氏和努
③回跳硬度。主要用于金属材料，方法是使一特制的小锤从一定高度自由下落冲击被测材料的试样，并以试样在冲击过程中储存（继而释放）应变能的多少（通过小锤的回跳高度测定）确定材料的硬度。
在测量金属硬度时，常用的压入硬度方式有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。
（1）洛氏硬度计
1914年,由美国的H.M.Rockwell?S.P.Rockwell共同设计了第一台洛氏硬度计.?洛氏硬度试验是一种压痕硬度试验,?试验快速.
用锥顶角为120°的金刚石压头或球压头，在先后施加的初始试验力和总试验力的作用下压入试样表面.?在总试验力作用下保持规定时间后,?卸除主试验力,保留初试验力,测量其压痕深度差表示洛
洛氏硬度试验操作简便、迅速、压痕小，?用于测定钢铁、有色金属、硬质合金等的硬度。
（2）布氏硬度计
布氏硬度是在1900年由瑞典工程师提出.?由于在试样表面上压出的压痕较大,尤其使用于测量组织不均匀好晶粒粗大的材料.?布氏硬度值与抗拉轻度之间存在一定的换算关系.
用直径D的淬火钢球或硬质合金球作压头，以相应的试验力F压入试件表面，经规定的保持时间后，卸除试验力，得到一直径为d的压痕。用试验力除以压痕表面积，所得值即为布氏硬度值。用HBS或HBW表示。
2003年以后，我国已经等效采用国际标准，取消了钢球压头，全部采用硬质合金球头。因此HBS停止使用，全部用HBW表示布氏硬度符号。很多时候布氏硬度仅用HB表示，指的就是HBW。不过在文献论文中HBS仍时有所见。
布氏硬度测量法适用于铸铁、非铁合金、各种退火及调质的钢材，不宜测定太硬、太小、太薄和表面不允许有较大压痕的试样或工件。
（3）维氏硬度计
维氏硬度试验方法是英国史密斯（R.L.Smith）和塞德兰德（C.E.Sandland）于1925年提出。英国的维克斯阿姆斯特朗（Vickers-Armstrong）公司首先制造.
维氏硬度测量原理与布氏硬度相似。采用相对面夹角为136°金刚石正四棱锥压头，试验时，在一定载荷的作用下，试样表面上压出一个四方锥形的压痕，测量压痕对角线长度，借以计算压痕的表面积，载荷除以表面积的数值就是试样的硬度值，用符号HV表示。
维氏硬度测量范围大，压痕小，一般用来测量较薄的黑色金属、有色金属、硬质合金,陶瓷,以及渗碳、渗氮等表面硬化层。
硬度计
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