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物理学家丹尼斯·巴本发明了第一台蒸汽机的工作模型。
早在公元1世纪的时候，古希腊的数学家希罗就发明了汽转球，这其实就是蒸汽机最早的雏形。文艺复兴时期的达·芬奇曾经也设计过一种利用蒸汽开动大炮的图样，当然了并没有制造出来，只是设想与草图。到了1679年法国的物理学家丹尼斯·巴本发明了第一台蒸汽机的工作模型，这是首次把蒸汽动力技术的设想付诸实施。1695年，英国工程师塞维利制造出了几台蒸汽泵，是用于抽水的。这是首次把蒸汽技术应用于生产。此后纽可门等人继续研制蒸汽机，终于在1705年试制出了第一台真正可用作动力的蒸汽机，这种蒸汽机被称为‘纽可门蒸汽机’被作为能够带动水泵的引擎，应用于采煤、采矿的排水设备。
蒸汽机是古希腊数学家亚历山大港的希罗发明的，他发明的汽转球是蒸汽机的雏形，后来经过瓦特的改良，对蒸汽机做了重大改进，使蒸汽机实现了现代化，大大提高了蒸汽机的效率。
约1679年法国物理学家丹尼斯·帕潘在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。同时代的萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的主意。
1698年托马斯·塞维利和1712年托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机，他们对蒸汽机的发展都做出了自己的贡献。
16世纪末到17世纪后期，英国的采矿业，特别是煤矿，已发展到相当的规模，单靠人力、畜力已难以满足排除矿井地下水的要求，而现场又有丰富而廉价的煤作为燃料。现实的需要促使许多人，如英国的萨弗里、纽科门等就致力于“以火力提水”的探索和试验。
扩展资料：
1764年，学校请瓦特修理一台纽可门式蒸汽机，在修理的过程中，瓦特熟悉了蒸汽机的构造和原理，并且发现了这种蒸汽机活塞动作不连续而且慢；蒸汽利用率低，浪费原料。以后，瓦特开始思考改进的办法。
直到1765年的春天，在一次散步时，瓦特想到，既然纽可门蒸汽机的热效率低是蒸汽在缸内冷凝造成的，瓦特产生了采用分离冷凝器的最初设想。
在产生这种设想以后，瓦特在同年设计了一种带有分离冷凝器的蒸汽机。按照设计，冷凝器与汽缸之间有一个调节阀门相连，使他们既能连通又能分开。
既能把做功后的蒸汽引入汽缸外的冷凝器，又可以使汽缸内产生同样的真空，避免了汽缸在一冷一热过程中热量的消耗，据瓦特理论计算，这种新的蒸汽机的热效率将是纽可门蒸汽机的三倍。
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